伺服系统产业链分析、国际伺服系统行业发展阶段及预测

    伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
    伺服系统目前有两种分类方式，分别是按照系统功率大小和末端执行机构种类分类。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。
   本文主要分析伺服系统产业链，首先介绍的是国际伺服系统行业发展阶段，其次介绍了全球伺服系统产业现状分析及全球伺服系统产业发展预测，最后阐述了中国伺服系统产业发展预测以伺服系统的发展未来。
国际伺服系统行业发展阶段
    伺服系统的发展与伺服电机的发展紧密相联，经历了三个主要发展阶段：20世纪60年代以前，以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心，伺服系统的位置控制为开环系统。
20世纪60-70年代，这一阶段是直流伺服电动机的诞生和全盛发展的时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装备采用了直流电动机，伺服系统的位路控制也由开环系统发展成为闭环系统。在自动化的应用领域，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。
20世纪80年代至今，随着机电一体化时代的发展和伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的突破性进展，无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机等新型电动机出现。
    随着伺服电机技术水平的进展以及下游应用市场的渗透，全球伺服电机年需求量呈现逐年快速增长势头。到2014年，全球伺服电机需求量已达2800万台左右。
    从全球市场来看，德国、日本、意大利、美国是伺服系统应用份额最大的几个国家，伺服电机市场形成了欧洲、北美、亚洲三足鼎立的态势。2014年北美伺服电机需求占全球需求总量的30%；欧洲市场占比为29%，亚洲地区是全球伺服电机需求增速最快的市场，2014年全球比重接近29%，与欧洲市场份额持平。

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